YZ圓柱型YZ77、YZ100、YZ140、YZ180、YZ250、YZ300；


此系列機種的尺寸設計特性與平臺桌面型功能相似，內裝圓柱形凸輪，于驅動運轉上可承受超大軸向負載及重直徑向壓力，在輸出端有凸起固定盤面及大孔徑空心軸，可搭配設置動能、靜態自動化周邊設備，可將動力源的電、油、氣管路設計于空心孔內，此系列機種廣泛應用于重負載、多工位自動化設備的各類機械及產業機械等，作同步自動化間敬驅動。